8 Fablab Drome : DocumentationGD

======Documentation======
====Capteur de sourire====

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===//Histoire de Helpy//===

//Petite présentation :// {{attach file="Helpy5.pptx" desc="Helpy5.pptx (2.3MB)"}}

{{attach file="Helpy_1.jpg" desc="image Helpy_1.jpg (94.0kB)" size="big" class="center big" caption="Helpy"}}

===//Principe de Fonctionnement//===
{{attach file="15644519_10154884830044645_1925250362_n.png" desc="image 15644519_10154884830044645_1925250362_n.png (33.4kB)" size="original" class="center original" caption="Liste du matériel électronique utilisé"}}

**Liste du matériel utilisé :**

- Arduino Uno : [[https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno]]
    - Raspberry 3 : [[http://www.framboise314.fr/raspberry-pi-3-quoi-de-neuf-docteur/]]
    - Microphone : [[https://tkkrlab.nl/wiki/Arduino_KY-038_Microphone_sound_sensor_module]]
    - Matrice de LED RGB : [[https://www.sparkfun.com/products/retired/760]]
    - Détecteur de mouvements : [[https://learn.adafruit.com/pir-passive-infrared-proximity-motion-sensor/using-a-pir]]
    - Caméra : [[http://www.framboise314.fr/jai-teste-pour-vous-le-camera-v2-du-raspberry-pi-8-megapixels/]]
    - MP3 player : [[https://www.google.fr/search?q=composant+prise+jack+datasheet&oq=composant+prise+jack+datasheet&aqs=chrome..69i57.6171j0j8&sourceid=chrome&ie=UTF-8#q=serial+MP3+player+v1.0+arduino&tbm=shop&spd=13901640267077865059]]
    - Ampli : [[http://www.chinalctech.com/index.php?_m=mod_product&_a=view&p_id=868]]
    - Petit haut-parleur standard

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===//Design de la boîte//===

Le prototype est en bois (5mm d'épaisseur) mais notre produit final sera dans un bois nettement plus joli avec des petits ornements pour rappeler un cadre photo un peu ancien que les personnes âgées auront plaisir à regarder et utiliser.

{{attach file="Screenshot.png" desc="image Screenshot.png (0.1MB)" size="original" class="center" caption="Conception de la boîte en CAO"}}
{{attach file="Photo1.jpg" desc="image Photo1.jpg (98.2kB)" size="original" class="center" caption="Prototype découpé à la découpe laser"}}
Pour refaire notre prototype, les fichiers sont ici : {{attach file="Helpy_dxf.zip" desc="Telecharger le fichier Helpy_dxf.zip (21.8kB)"}}.

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===//Caméra et système de reconnaissance faciale//===

Nous avons commencé par choisir la bibliothèque ofxFaceTracker pour détecter le visage et des expressions. L'application FaceOSC utilise Facetracker et renvoie les informations obtenues sur la boucle local (localhost, port 8338), en utilisant le protocole OSC. ofxFaceTracker utilise Open Framework pour fonctionner. 
[[https://github.com/kylemcdonald/ofxFaceTracker]]

{{attach file="Olivier.png" desc="image Olivier.png (0.4MB)" size="original" class="center original" caption="Olivier qui travaille sur le système de reconnaissance faciale"}}
Il a ensuite fallu récupérer les informations sur le réseau. Pour cela nous avons utilisé un script Python {{attach file="exemple_receive.py" desc="téléchargeable ici !"}}

{{attach file="Olivier_et_la_camra.jpg" desc="image Olivier_et_la_camra.jpg (0.2MB)" size="original" class="center original" caption="Reconnaissance faciale d'Olivier"}}

Il a faut ensuite faire le lien entre le script python et les actions réalisés (panneau led, actionneurs divers...)

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===//Matrice de LEDs//===

Nous avons pu récupérer une matrice LED RGB du constructeur SparkFun afin de réaliser l'interface utilisateur. On affiche les logos visibles sur la photo.

{{attach file="matriceflorian.png" desc="image matriceflorian.png (0.2MB)" size="original" class="center original" caption="Programmation des petits dessins qui s'affichent"}}

On a aussi créé une séance de démarrage de Helpy et des faces humanoïdes, relié la matrice LED au raspberry pi 3 afin de commander les logo via la caméra.

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===//Détecteur de mouvements et code général//===

{{attach file="Thomas_et_les_capteurs.jpg" desc="image Thomas_et_les_capteurs.jpg (63.2kB)" size="original" class="left original" caption="Thomas travaillant sur le code général"}}

On a utilisé un détecteur de mouvement pour qu'Helpy se mette en marche lorsqu'il détècte quelqu'un.
On a également écrit un code pour que tout fonctionne ensemble sur l'arduino. Il se trouve sur github : [[https://github.com/OlivierNeyret/hackathon_helpy]]

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===//Haut parleur et musique//===

Helpy est capable de jouer de la musique lorsqu'on le lui demande. Pour cela nous avons utilisé un MP3 player auquel est rattaché un ampli puis un haut-parleur.
Différentes musiques sont stockées dans la mini carte SD au format MP3.

Pour ce qui est de la programmation, on a piqué le code ici : [[http://www.amazingtips247.co.uk/2015/11/how-to-play-sound-tracks-with-catalex.html]].

{{attach file="IMG_0605.jpg" desc="image IMG_0605.jpg (85.1kB)" size="original" class="center original" caption="Système haut-parleur + ampli + MP3 player"}}

Et sinon, la datasheet du MP3 player se trouve ici : {{attach file="Serial_MP3_Player_v10_Manual.pdf" desc="Telecharger le fichier Serial_MP3_Player_v10_Manual.pdf (0.5MB)"}}

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===//Helpy est (presque) fini !//===

{{attach file="Helpy_1.jpg" desc="image Helpy_1.jpg (94.0kB)" size="original" class="center original" caption="Helpy"}}

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